%0 Journal Article
%T 基于控制律重组的汽车半主动悬架容错控制与试验
%A 杨柳青
%A 陈无畏
%A 张荣芸
%A 黄鹤
%J 农业机械学报
%P 1-9
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.001
%X 基于控制律重组思想提出了一种汽车半主动悬架主动容错控制方法。建立了2自由度1/4车半主动悬架和故障悬架模型。通过设计鲁棒观测器，获得输出残差信息，实现半主动悬架故障检测和悬架作动器故障增益在线诊断。在LQG控制器和在线诊断基础上，基于控制律重组调整LQG控制律设计容错控制器，实现故障悬架主动容错控制。Matlab/Simulink仿真及台架试验结果表明，基于控制律重组的主动容错控制能使汽车故障悬架舒适性指标经0.5~2.0s滞后迅速恢复至与无故障状态时半主动悬架性能相接近水平，消除了作动器故障影响，提高了悬架控制可靠性。
%K 汽车
%K 半主动悬架
%K 作动器故障
%K 主动容错
%K 控制律重组
%K 试验与仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131001&flag=1