%0 Journal Article %T 钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验 %A 陈建能 %A 王英 %A 黄前泽 %A 黄会明 %A 武传宇 %A 张平 %J 农业机械学报 %D 2013 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.009 %X 提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定。将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性。与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低。 %K 钵苗移栽机 %K 植苗机构 %K 变形椭圆齿轮行星系 %K 运动学分析 %K 试验 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131009&flag=1