%0 Journal Article
%T 葡萄套袋机器人目标识别方法
%A 杨庆华
%A 刘灿
%A 荀一
%A 鲍官军
%A 王志恒
%A 黄鹏程
%J 农业机械学报
%P 234-239
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.08.040
%X 针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像，提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法，获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图，利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换，实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试，正确识别出葡萄区域的图像为70幅，正确识别率约为90%。
%K 葡萄
%K 套袋机器人
%K 机器视觉
%K Hough变换
%K 识别
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130840&flag=1