%0 Journal Article
%T 基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统
%A 刘立
%A 刘雪伟
%A 孟宇
%J 农业机械学报
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.08.007
%X 针对地下矿车的工作环境，以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型。充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要，建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型。使用开源图形引擎OGRE驱动模型及场景，将动力学及运动学模型与OGRE融合。使用光线投射方法，虚拟出激光测距传感器，为地下矿车智能控制技术研究提供了良好平台。
%K 地下矿车
%K 驾驶模拟器
%K 虚拟现实
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130807&flag=1