%0 Journal Article
%T 基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统
%A 宋昆鹏
%A 胡鹏浩
%A 李保生
%J 农业机械学报
%P 147-149
%D 2007
%X 提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解，处理生成相应的机器人运动输入数据，并将数据发送至单片机执行，驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低，柔性较好，同时可以获得较高的运动精度。
%K 并联机器人
%K 控制系统
%K 设计
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070538&flag=1