%0 Journal Article
%T 基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法
%A 王传宇
%A 郭新宇
%A 吴升
%A 肖伯祥
%A 杜建军
%J 农业机械学报
%P 274-279
%D 2014
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.044
%X 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像，通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云，计算重投影误差去除点云中的外点，寻找两相邻图像的对应匹配点，并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合，计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量，采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云，进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理，获得最终果穗三维造型。实验结果表明：重建模型的体积与实测值不存在显著性差异，所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。
%K 玉米果穗
%K 三维重建
%K 双目立体视觉
%K 3D匹配
%K SIFT算法
%K RANSAC算法
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140944&flag=1