%0 Journal Article %T 蔬菜钵苗旋转式取苗机构动力学分析与试验 %A 叶秉良 %A 李丽 %A 俞高红 %A 刘安 %A 赵匀 %J 农业机械学报 %P 70-78 %D 2014 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.06.012 %X 针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点、中间轮与行星轮啮合点等处的受力随行星架转角变化的规律。设计了机构的物理样机,开展机构动力学试验,测试得到机构物理样机在4种不同工作转速下的动力学特性,同时验证了机构动力学模型的正确性。 %K 全自动移栽机 %K 蔬菜钵苗 %K 旋转式取苗机构 %K 偏心齿轮-非圆齿轮 %K 动力学分析 %K 试验 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140612&flag=1