%0 Journal Article
%T 具有时滞的主动悬架非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制
%A 孔英秀
%A 赵丁选
%A 杨彬
%A 韩成浩
%A 韩京元
%J 农业机械学报
%P 1-7
%D 2014
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.08.001
%X 提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法，并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求，分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合，求解具有BMI约束的优化问题。仿真结果表明，在存在输入时滞和控制器摄动的情况下，主动悬架仍然能够保证自身的性能。
%K 车辆主动悬架
%K 静态输出反馈
%K 输入时滞
%K 非脆弱控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140801&flag=1