%0 Journal Article
%T 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
%A 张广庆
%A 朱思洪
%A 李伟华
%A 陈晓强
%A 陈强
%J 农业机械学报
%P 28-33
%D 2014
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.02.006
%X 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13km/h的作业工况。
%K 铰接重型拖拉机
%K 线控转向系统
%K 原地转向
%K 仿真
%K 试验
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140206&flag=1