%0 Journal Article
%T 棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法
%A 李景彬
%A 陈兵旗
%A 刘阳
%J 农业机械学报
%P 40-45
%D 2014
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.01.007
%X 研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像，采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波；针对第1帧图像，寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷，以此为基础，通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法，从图像底端逐行向上寻找各行候补点；对于非第1帧图像，采用当前帧与前帧导航路线相关联的方法分段寻找候补点群；最后基于过已知点Hough变换拟合出导航路线。实验证明，采用的算法可以快速、准确地检测出棉花铺膜播种作业时的导航路线及棉田田端，平均每帧图像处理时间为7202ms，满足铺膜播种机实际播种作业的需求。
%K 棉花
%K 铺膜播种机
%K 导航
%K 机器视觉
%K 路线检测
%K Hough变换
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140107&flag=1