%0 Journal Article
%T 鲁棒μ控制的半主动悬架
%A 张孝祖
%A 黄少华
%J 农业机械学报
%P 19-22
%D 2007
%X 悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性，用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守，提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器，μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理，克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明，带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。
%K 车辆
%K 半主动悬架
%K 鲁棒μ控制
%K 摄动块
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070605&flag=1