%0 Journal Article %T 基于机器视觉的麦田边界检测 %A 张磊 %A 王书茂 %A 陈兵旗 %A 祝青园 %J 农业机械学报 %P 111-114 %D 2007 %X 针对不同时期麦田场景,提出了基于机器视觉的边界(田埂)检测算法。将摄像机安装在农田作业机械前方,在作业过程中采集麦田场景图像。根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征,判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群,使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率。经过对多幅不同时期麦田图像的处理,证明本检测算法可以适应不同时期的麦田环境,并且具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。 %K 机器视觉 %K 哈夫变换 %K 田埂检测 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070229&flag=1