%0 Journal Article
%T 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法
%A 孙纯哲
%A 林巨广
%A 楼赣菲
%A 王淑旺
%J 农业机械学报
%P 149-153
%D 2008
%X 为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题，采用了计算机仿真技术，对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子，建立双蚁群完全交叉算法，并且融入最大最小蚁群算法思想，使蚁群算法应用在机器人路径规划领域，即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍，该算法仍能够规划出高质量的路径。仿真试验表明该算法得到最优路径率达到
%K 全局路径规划
%K 双蚁群算法
%K 凹形障碍
%K 启发因子
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080733&flag=1