%0 Journal Article
%T 基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制
%A 焦俊
%A 陈无畏
%A 王继先
%A 王檀彬
%J 农业机械学报
%P 114-118
%D 2008
%X 为了提高自动引导车控制的精度，提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数，克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制，既保留了传统趋近律的优点，又有效改善了系统的控制品质，使系统最终以理想方式在滑模面上运动。试验表明直线跟踪误差为±0.02m，曲线跟踪误差为±0.03m，没有出现抖振现象。
%K 自动引导车
%K 变结构控制
%K 离散趋近律
%K 遗传算法
%K 自适应
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080726&flag=1