%0 Journal Article %T 液压二次调节加载系统负载干扰的主动抑制 %A 胡纪滨 %A 郭晓林 %A 苑士华 %A 彭增雄 %J 农业机械学报 %P 150-153 %D 2008 %X 建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性。分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节加载系统中,转矩变化通过被试件的机械耦合通道所引起的转速波动问题。结果表明,液压二次调节加载系统中并不存在明显的耦合干扰现象,加载元件对输入元件转速的影响主要表现为一种负载干扰。采用结构不变性原理,设计了前馈补偿环节对转速进行了近似补偿,实现了对这种负载干扰的主动抑制。 %K 液压 %K 二次调节 %K 加载系统 %K 动态特性 %K 负载干扰 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080635&flag=1