%0 Journal Article
%T 基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别
%A 张鹏
%A 张明
%A 夏群生
%A 何乐
%J 农业机械学报
%P 204-207
%D 2008
%X 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法，用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数，得到了模型参数随垂直载荷的变化关系：静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低；纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加；而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明，LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性，而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。
%K 动态轮胎模型
%K 参数识别
%K 稳态特性
%K 弯道
%K 制动
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080546&flag=1