%0 Journal Article %T 全柔性四杆机构伪刚体模型分析计算方法的改进 %A 邱丽芳 %A 翁海珊 %A 柳林 %A 南铁玲 %J 农业机械学报 %P 142-145 %D 2008 %X 针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构基础上,考虑构件的线弹性变形,对伪刚体模型的分析方法加以改进,给出了其一般公式。全柔性铰链四杆机构改进前后的分析计算实例和有限元仿真,验证了该分析方法的有效性。 %K 全柔性机构 %K 伪刚体模型 %K 弹性变形 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080532&flag=1