%0 Journal Article
%T 东方红拖拉机自动转向控制系统设计
%A 吴晓鹏
%A 赵祚喜
%A 张智刚
%A 陈斌
%A 胡炼
%J 农业机械学报
%P 1-5
%D 2009
%X 以东方红-X804型拖拉机为平台，改造原拖拉机的油路，使用电控比例液压阀，并设计电控单元，组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装，电控单元的设计，包括单片机（C8051F040）、角度传感器（KMA199）以及CAN总线网络，实现了SD卡存储系统，实时存储试验过程中的数据。试验结果表明：信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2s。自动转向控制系统具有良好的响应特性，满足转向系统的性能要求。
%K 自动导航拖拉机
%K 自动转向控制
%K 电控比例液压阀
%K SD卡存储
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=09s01&flag=1