%0 Journal Article
%T 果树冠层参数实时检测系统
%A 俞龙
%A 赵祚喜
%A 洪添胜
%J 农业机械学报
%P 194-197
%D 2009
%X 为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质，实现果园果树仿形精确喷雾，建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成，采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验，试验重复3次。采用4个超声波传感器分时检测，拖拉机前进速度为0.3m/s，系统采样速率为5次/s。试验表明，系统能可靠地按一定的采样速率，实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态（地面平整度）和果树靶标的距离等数据，为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台。
%K 果树
%K 冠层参数
%K 超声波传感器
%K CAN总线
%K 仿形喷雾
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=09s44&flag=1