%0 Journal Article
%T 农田非结构特征视觉导航研
%A 曹倩
%A 王库
%J 农业机械学报
%P 187-189
%D 2009
%X 研究了农田非结构环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先，根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次，为避免噪声干扰，利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数，确定导航路径区域；最后，使用改进的Hough变换提取导航线。实验表明，该算法可以准确提取绿色植物的行信息，处理一帧分辨率为320×240像素的彩色图像平均需要57.404ms，正确识别率达
%K 视觉
%K 农田环境
%K 聚类
%K Hough变换
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=09s42&flag=1