%0 Journal Article
%T 农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法
%A 赵博
%A 毛恩荣
%A 毛文华
%A 张小超
%A 宋正河
%J 农业机械学报
%P 183-186
%D 2009
%X 在普通环境导航路径识别方法的基础上，分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响。针对影响较大的垄间杂草环境，提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法。田间实验证明，该方法对杂草的影响具有较好的适应性，能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征，识别率为97%，单幅图像平均耗时
%K 杂草环境
%K 视觉导航
%K 路径识别
%K BP神经网络
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=09s41&flag=1