%0 Journal Article %T 山竹的计算机视觉分级方法 %A 张俊雄 %A 荀一 %A 李伟 %J 农业机械学报 %P 176-179 %D 2009 %X 提出了一种基于计算机视觉技术的山竹大小和颜色分级方法。针对以蓝色滚子为背景的山竹图像,在RGB色彩空间使用双阈值对图像进行初步分割;然后通过形态学运算、轮廓跟踪、区域填充提取出整个山竹目标;最后由颜色因子2G-R-B和G识别出果柄、果蒂和果皮。由果柄、果蒂区域形心和果皮区域形心位置判断水果的姿态,提取水果的最大横径作为大小分级指标;在HIS颜色空间以果皮区域的饱和度S和色调H的差值作为颜色分级指标。选取200个山竹进行分级试验,试验结果表明:果径检测精度为±1.8mm,颜色分级串级果最大比例为 %K 山竹 %K 分级 %K 计算机视觉 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=091136&flag=1