%0 Journal Article
%T 变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计
%A 魏海峰
%A 李萍萍
%A 贾洪平
%J 农业机械学报
%P 188-192
%D 2009
%X 针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性，设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器，并进行鲁棒性证明，利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响，以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明，所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好，具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能，可满足泵控马达调速系统的控制要求。
%K 泵控马达
%K 扰动观测器
%K 滑模变结构控制
%K 鲁棒性
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=091039&flag=1