%0 Journal Article %T 纳米磁悬浮二维工作台力平衡结构设 %A 程伶俐 %A 余晓芬 %J 农业机械学报 %P 197-200 %D 2009 %X 为了消除附加力矩对纳米磁悬浮二维工作台平稳直线运动的影响,研究了工作台的磁力、重力及摩擦力等各种作用力。基于力平衡原理对纳米工作台进行了结构设计,得到了纳米电动机驱动力的作用方向和作用点坐标。在此基础上进行了工作台运动导轨直线度及重复性实验,结果表明,工作台的偏摆误差在5″以下,俯仰误差在15″以下,两种误差每毫米点的重复性均在1″左右,工作台运动平稳。 %K 力平衡设计 %K 磁浮力 %K 纳米工作台 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090940&flag=1