%0 Journal Article
%T 多维隔振装置自由振动方程及其解
%A 于大国
%A 马履中
%A 郭洪锍
%A 王国明
%A 施琴
%J 农业机械学报
%P 184-188
%D 2009
%X 通过多方位多层次结构组合实现多维隔振时，其结构复杂、难度大，因此提出以反向对称布置双直角Stewart机构及上、下平台组成多维隔振装置，利用一层结构实现多维隔振，建立了自由振动方程并进行求解。由解看出，该装置固有频率在5?Hz以下，振动衰减较快。使用该装置，仿真可实现沿坐标轴的3个移动和绕坐标轴的3个转动，加速度传递系数均小于1。依据所推导的公式，确定该装置的刚度系数、阻尼系数和结构尺寸，可将该装置用于多维隔振。
%K 隔振
%K 动力学方程
%K 机构
%K 模态分析
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090638&flag=1