%0 Journal Article
%T 免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检
%A 王晓燕
%A 陈媛
%A 陈兵旗
%A 李洪文
%A 孙浩
%J 农业机械学报
%P 158-163
%D 2009
%X 提出了秸秆行茬视觉导航方法，引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞，并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象，通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析，采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割，并采用2次腐蚀处理去除噪声，通过膨胀处理填充目标区域孔洞；使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明，该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径，计算时间不超过
%K 保护性耕作
%K 农业机械
%K 自动导航
%K 机器视觉
%K 图像分割
%K 路径识别
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090633&flag=1