%0 Journal Article %T 基于立体视觉的玉米植株三维骨架重建 %A 赵春江 %A 杨亮 %A 郭新宇 %A 陆声链 %A 肖伯祥 %J 农业机械学报 %P 157-162 %D 2010 %X 提出了一种基于立体视觉原理的玉米植株三维骨架提取和重构方法,从两幅由特定角度拍摄的图像提取植株二维骨架信息,通过极线约束算法和设定合理的匹配准则,实现骨架特征匹配,获得三维骨架的点云信息并降噪,最终通过样条曲线拟合产生三维骨架模型。在该骨架模型基础上,能够进行叶长、茎叶角等作物重要参数的计算。试验结果表明,该方法可以快捷地重建玉米植株的骨架模型,且误差不超过 %K 玉米 %K 立体视觉 %K 骨架提取 %K 三维模型 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100432&flag=1