%0 Journal Article
%T 用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型
%A 邓堃
%A 李开军
%A 何乐
%A 夏群生
%J 农业机械学报
%P 11-15
%D 2007
%X 提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型（如魔术公式）相似的稳态特性，可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定，而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性，又由于采用微分方程形式来描述，更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性，并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。
%K 动态轮胎模型
%K 紧急制动
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=071203&flag=1