%0 Journal Article %T 球形水果实时分级PLC控制系统 %A 王映龙 %A 徐辉辉 %A 刘道金 %A 刘木华 %J 农业机械学报 %P 229-231 %D 2007 %X 研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后,确定水果位置信息,然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后,通过PLC控制电磁阀进行吹气动作。样机试验表明,当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后,电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线,试验中准确率达到 %K 水果 %K 实时分级 %K PLC %K 控制系统 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=071258&flag=1