%0 Journal Article
%T 仿蝗虫机器人运动形态的三维动态仿真
%A 陈勇
%A 陈东辉
%A 佟金
%A 陈秉聪
%J 农业机械学报
%P 151-154
%D 2007
%R 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.9.070937
%X 研究了黄胫小车蝗的形态结构，采用高速摄影技术对黄胫小车蝗的跳跃特征进行了分析，得到了黄胫小车蝗的跳跃特征参数。利用虚拟样机技术，建立了仿蝗虫机器人的虚拟样机模型，通过三维动态仿真，分析了跳跃运动状态下位移、速度、加速度、作用力和力矩的变化，讨论了仿蝗虫机器人的跳跃特性，获得了仿蝗虫机器人虚拟样机模型的最优结构参数。
%K 仿蝗虫机器人
%K 虚拟样机
%K 运动形态
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070937&flag=1