%0 Journal Article
%T 车辆导航立体视觉测量技术特征点匹配方法
%A 石德乐
%A 叶培建
%A 贾阳
%A 王荣本
%A 郭烈
%J 农业机械学报
%P 134-137
%D 2007
%X 车辆跟踪定位中的立体视觉算法，特征点匹配计算量大，误匹配概率高，实时性不强。对特征点匹配技术进行了研究，通过分析传统特征点提取方法的不足，提出了基于四边形约束的彩色标示特征点的匹配方法。试验表明，该方法匹配的准确率为100%，计算速度快、适应性强。
%K 车辆
%K 导航
%K 立体视觉
%K 特征点匹配
%K 四边形约束
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070933&flag=1