%0 Journal Article
%T 车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制
%A 刘俊
%A 陈无畏
%J 农业机械学报
%P 1-5
%D 2007
%X 通过对车辆动力转向系统的动力学分析，建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题，提高控制系统的响应速度，减小超调量，减小稳态误差，设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器，实现了分段控制；并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理，减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响，从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明，该控制方法能够明显改善控制性能。
%K 车辆
%K 电动助力转向
%K 模糊PID控制
%K 卡尔曼滤波
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070901&flag=1