%0 Journal Article
%T 6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真
%A 高洪
%A 赵韩
%J 农业机械学报
%P 130-133
%D 2007
%X 建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型，基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组，并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组，给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现，通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较，验证了该动力学模型的正确性。
%K 并联机构
%K 逆动力学分析
%K 牛顿-欧拉法
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070932&flag=1