%0 Journal Article
%T 基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法
%A 倪涛
%A 马兆建
%A 张红彦
%A 许鹏
%A 李骁鹏
%J 农业机械学报
%P 258-262
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.06.045
%X 以六自由度运动作为研究对象，提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度，解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息，计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了该方法的可行性。
%K 六自由度运动
%K 信息融合
%K 摄像头
%K 运动记录
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130645&flag=1