%0 Journal Article
%T 拖拉机导航作业中虚拟无线通讯系统
%A 张小龙
%A 盛丹丹
%A 夏萍
%A 曹成茂
%J 农业机械学报
%P 190-195
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.04.033
%X 构建了基于差分GPS与手持机（PDA）的拖拉机导航作业系统，集成蓝牙与无线TCP/IP完成GPS接收机与PDA之间的数据传输，在PDA的WindowsMobile操作系统下基于LabVIEW及其Mobile模块实现编程。使用状态机与队列结构搭建了系统软件架构及数据管理流程，PDA程序实时解析GPS数据以显示位置、速度、航向角、定位精度等信息，并在采样结束后进行数据回放与丢包检查。搭建了道路试验系统，完成了拖拉机电磁干扰下蓝牙总线高负载试验和场地试验。结果表明：增加GPS语句发送速度至总线负载到1Mb/s，蓝牙通讯正常，数传无堵塞和丢包现象；实车试验中数据传输稳定可靠。
%K 拖拉机
%K 导航
%K PDA
%K 蓝牙
%K TCP/IP
%K GPS
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130433&flag=1