%0 Journal Article %T 基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法 %A 何洁 %A 孟庆宽 %A 张漫 %A 仇瑞承 %A 项明 %A 杜尚丰 %J 农业机械学报 %P 265-270 %D 2014 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.S0.043 %X 为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundarydetectionandscanfilter,BDSF)相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像灰度化,再采用最大类间方差法(OSTU)对灰度图像进行分割,得到二值化图像,获取较好的作物信息。然后分别对图像的底端和顶端部分进行垂直投影,获取作物行的位置,形成一个包含作物行直线的条形框;在这个条形框内,再用等面积的小条形框对图像进行扫描并统计有效点的个数。最后根据扫描的结果来提取导航线。试验结果表明,对比Hough算法和最小二乘法(Leastsquaremethod,LSM),BDSF算法处理一幅分辨率为640像素×480像素的图像,平均耗时为67ms,与LSM算法耗时相当,精度接近Hough算法;并且在杂草和株数稀缺情况下具有良好的适应性,能够快速准确地提取作物行基准线。 %K 农业机械 %K 导航 %K 边缘检测 %K 扫描滤波 %K 基准线 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014s143&flag=1