%0 Journal Article
%T 除草机器人机械臂运动分析与控制
%A 陈勇
%A 郑加强
%A 郭伟斌
%J 农业机械学报
%P 105-108
%D 2007
%X 研究了基于直接施药方法的除草机器人，计算机从地面图像中识别杂草目标，通过伺服控制器控制机械臂动作，末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题，求得其逆解。进而转换成机械臂控制参数，并加以修正，软件编程实现机械臂的精确控制。
%K 除草机器人
%K 机械臂
%K 运动学分析
%K 运动控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070827&flag=1