%0 Journal Article
%T 汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型
%A 吴利军
%A 王建强
%J 农业机械学报
%P 10-14
%D 2008
%X 简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析，建立了整车七自由度非线性动力学模型，详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明，模型占用计算资源少，且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性，能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求。
%K 汽车
%K 驾驶辅助系统
%K 实时仿真
%K 动力学模型
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=081003&flag=1