%0 Journal Article
%T 基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制
%A 祝辉
%A 陈无畏
%J 农业机械学报
%P 1-6
%D 2008
%X 建立了悬架系统7自由度的主动控制模型，设计了悬架系统的最优控制器，运用分离定理，得到随机状态反馈调节器的最优控制率。建立了主动前轮转向系统的转向模型，并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器。为改善转向工况下车辆的平顺性，在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器。协调控制器根据车辆传感器信息，实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数，以使车辆获得最好的性能。仿真结果表明：所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性。
%K 主动悬架
%K 主动前轮转向
%K 分层
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=081001&flag=1