%0 Journal Article %T 差速转向履带车辆的载荷比试验 %A 迟媛 %A 蒋恩臣 %J 农业机械学报 %P 44-47 %D 2008 %X 研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验。通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向;载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳,在大半径转向时,转向半径从2.38m减小到0.6m,载荷比从1.63增加到2.64;在小半径转向时,转向半径从0.36m减小到0.25m时,载荷比从3.09增加到4.78,而转向半径为0.25m时,已经接近原地转向,差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于 %K 履带车辆 %K 差速式转向机构 %K 载荷比 %K 试验 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080811&flag=1