%0 Journal Article
%T 采摘机器人执行器气动柔性关节安全性设计
%A 刘旭东
%A 马履中
%A 陈修祥
%J 农业机械学报
%P 105-108
%D 2008
%X 针对气动柔性关节易发生气体泄漏、失压等安全问题，设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节，从而提高了气动柔性关节在实际使用中的安全性。建立了安全柔性关节的静态数学模型，设计了相应的控制系统，并且设计了具有2个安全柔性关节的机器人单根手指。
%K 采摘机器人
%K 执行器
%K 柔性关节
%K 安全性设计
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080824&flag=1