%0 Journal Article
%T 基于旋量理论的复杂曲面定位算法
%A 马骊溟
%A 徐毅
%A 李泽湘
%J 农业机械学报
%P 129-132
%D 2007
%X 传统的基于欧拉角的定位算法精度和效率都不高，易产生奇异性，而现有的基于旋量理论的定位算法只适用简单曲面。针对这种情况，提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法。首先将复杂曲面分解成多张简单曲面，分别计算测量点到每张曲面的最近点；然后采用边界判定法快速求取最近点，从而提高整个定位算法的效率。实例仿真结果表明，该算法不仅速度快而且精度高。
%K 复杂曲面
%K 定位
%K 旋量理论
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=071131&flag=1