%0 Journal Article
%T 基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法
%A 王勇
%A 沈明霞
%A 姬长英
%J 农业机械学报
%P 77-79
%D 2007
%X 为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数，提出了一种棉桃识别方法，可以从背景环境中准确识别棉桃，获取棉桃准确的位置信息。通过对棉花不同部分颜色数据的分析，建立了基于色差信息的识别模型，为进一步提高识别准确性，利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声。实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果，识别率达到
%K 棉桃
%K 识别
%K 机器视觉
%K 颜色空间
%K 形状特征
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=071119&flag=1