%0 Journal Article
%T 基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法
%A 林义忠
%A 王新华
%A 陈远玲
%A 黄玉美
%J 农业机械学报
%P 122-124
%D 2008
%X 设计了一种简单实用的测量AGV负载特性的方法，即通过测量车体的纵向倾角间接推算转弯时负载给AGV带来的附加力矩，并针对2轮差速驱动的6轮AGV的结构，进行了动力学的理论分析和推导，在AGV上进行了现场的实验研究，找出了附加力矩对操舵角的影响和相应的补偿修正系数。实验结果表明，该方法在一定程度上消除了纵向不对称负载对AGV轨迹跟踪精度的影响。
%K 自动引导车
%K 倾角测量
%K 方向补偿
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080428&flag=1