%0 Journal Article
%T 月球车轮与月壤相互作用动力学模拟
%A 李建桥
%A 邹猛
%A 贾阳
%A 任露泉
%A 李因武
%J 农业机械学报
%P 1-4
%D 2008
%X 在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上，应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数，得到月壤离散元接触力学模型：其内摩擦角为42°，凝聚力为1.554kPa，泊松比为0.41，弹性模量为77.5MPa；通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度，确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量；在相同试验条件下，模拟试验与土槽试验的对比结果表明，两者趋势一致；有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明，在没有牵引阻力情况下，有轮刺轮滑转率为零，光滑轮滑转率为1.8%；当滑转率为10%时，光滑轮挂钩牵引力为7.71N，有轮刺轮挂钩牵引力为
%K 地面力学
%K 离散单元法
%K 刚性轮
%K 月壤
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080401&flag=1