%0 Journal Article
%T 振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析
%A 刘剑敏
%A 马履中
%A 许子红
%A 仲栋华
%A 冯时佳
%J 农业机械学报
%P 59-62
%D 2008
%X 为适应不同作物清选的需要，提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想，并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构，能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路，其中2条支路为R-R-P型结构，另外2条支路为R-R-R-R-P型结构。以该机构的动平台为振动筛的筛面，能实现2个方向的移动，以及绕2个方向轴线的转动。应用转换矩阵对该机构进行运动学建模，并给出了该机构运动学的正解和反解。结果表明可以将此机构应用于振动筛。
%K 振动筛
%K 并联机构
%K 运动学分析
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080214&flag=1