%0 Journal Article
%T 自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制
%A 李进
%A 陈无畏
%A 李碧春
%A 王檀彬
%J 农业机械学报
%P 20-24
%D 2008
%X 视觉导航AGV利用机器视觉获取路径信息，经图像处理得到导航参数。为保证路径识别的鲁棒性和实时性，对路径图像进行滤波、二值化、数学形态学运算和实时性处理；并设计了PID控制器，根据导航参数控制电动机以实现AGV对路径的跟踪。仿真和实验结果表明，采用此种图像处理和控制方法的AGV具有较为准确和可靠的路径识别和跟踪效果。
%K 自动导引车
%K 视觉导航
%K 图像处理
%K PID控制
%K 路径跟踪
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080205&flag=1