%0 Journal Article
%T 联合收获机导航数据采集系统设计
%A 张美娜
%A 尹文庆
%A 钱燕
%A 冯学斌
%J 农业机械学报
%P 117-121
%D 2011
%X 基于联合收获机导航数据的多样性，设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络，采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求，设计了软件平台工作流程，制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明，系统工作正常，通信可靠，能够实现导航数据的实时采集。
%K 联合收获机
%K 导航
%K 数据采集
%K CAN总线
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2011s27&flag=1