%0 Journal Article
%T 水果采摘机器人通用夹持机构设计
%A 叶敏
%A 邹湘军
%A 蔡沛锋
%A 邹海鑫
%J 农业机械学报
%P 177-180
%D 2011
%X 为提高采摘机器人的实用性和利用率，提出了一种通用型夹持机构，并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果，研究了水果受力对夹持构型的影响，以柑橘为例进行变形、应力分析，为机构提出设计依据，进而对结构进行优化，确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量，单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。
%K 水果采摘机器人
%K 夹持机构
%K 虚拟样机
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2011s39&flag=1