%0 Journal Article
%T 拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型
%A 谢斌
%A 朱忠祥
%A 宋正河
%A 毛恩荣
%J 农业机械学报
%D 2011
%X 针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求，基于ISO11783提出了一种分布式控制系统结构模型，其主总线完成整机通信和系统监控，子系统分总线完成部件控制。该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式，具有数字化、模块化强的特点。运用TrueTime工具仿真该模型，各任务可调度。与单处理器集中控制方式不同，由于子系统采用了分总线，系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定。试验结果表明，系统的网络控制性能与仿真分析一致，可以有效地完成控制任务。
%K 拖拉机
%K 分布式控制系统
%K 多总线互连
%K 结构模型
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20111234&flag=1